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报告题目:复杂环境下的视觉同时定位与地图构建

主 讲 人:章国锋 副教授

    间:7月24日 星期一 上午10:30  

    点:南区8栋410会议室

 

内容简介:

虽然基于视觉的同时定位与地图构建(Visual SLAM在过去十多年里取得了很大的进展,但要满足实际的应用需求仍需要解决一些关键性难题。例如,如何高效地获得尽可能长而且准确的特征轨迹并将多视频序列之间的复杂回路闭合起来?如何对于海量图像/视频数据在有限的内存下进行全局优化?如何在动态环境下进行鲁棒的同时定位与地图构建?如何处理相机快速运动和强旋转?本次演讲主要与大家分享我们为了解决这些关键问题所做的研究工作以及相关应用。

 

主讲人简介:

章国锋,男,博士,浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室副教授,博士生导师。2003年获浙江大学计算机专业学士学位,2009年获浙江大学计算机应用专业博士学位。主要从事运动推断结构、同时定位与地图构建、三维重建、增强现实、视频分割与编缉等方面的研究工作,已在CCF推荐A/B类期刊和会议上发表论文20余篇。尤其在同时定位与地图构建和三维重建方面的研究取得了一系列重要成果,研制了一系列相关软件(ACTS, LS-ACTS, RDSLAM, RKSLAM等)并在网上发布供大家下载使用(http://www.zjucvg.net)。获2010年度计算机学会优秀博士学位论文奖,2011年度全国百篇优秀博士学位论文奖,以及2011年度教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖(排名第4)。


虚拟现实与交互技术研究院

2017年7月20日